Robótica Educativa – Arduino para novatos Tinkercad Circuits

En este curso, aprenderán conceptos:

• Arduino: es un placa electrónica programable, ya sea con el Arduino IDE o con Tinkercad Circuit(IDE derivado de Scratch), puede ser alimentado por un cable USB o por una batería externa de 9 voltios, aunque acepta voltajes entre 7 y 20 voltios

• IDE: entorno de programación de un lenguaje x

• Pin: terminal o patilla metálica que puede ser de entrada o salida / digital o análogo

• Análogo: pines que permiten leer múltiples valores ejemplo de 1 al 800 de un sensor(los sensores se suelen conectar a los pines análogos como su valor varia en cifras grandes)

• Digital: pines que solo permiten los valores 0 y 1 / low y high

• Led: es un dispositivo que permite el paso de corriente en un solo sentido y que al ser alimentado emite un haz de luz

• Ánodo:+ positivo suele ser el pin mas largo

• Cátodo:- negativo suele ser el pin mas corto

• Resistencia: es un dispositivo que disminuye el paso de corriente

• PWM: señal modulada (intensidad de corriente)

• .Ino: el archivo INO contiene código fuente escrito en el lenguaje de programación Arduino para controlar la placa de circuito

• Sensor: dispositivo que capta magnitudes físicas (variaciones de luz, temperatura, sonido, etc.) u otras alteraciones de su entorno.

• Sensor de distancia ultrasónico: miden la distancia mediante el uso de ondas ultrasónicas

• Sensor de movimiento PIR infrarrojo: son sensores que pueden detectar movimiento usando la radiación infrarroja

• Sensor de humedad: es un dispositivo utilizado para medir la humedad

• Sensor temperatura: es un dispositivo utilizado para medir la temperatura del ambiente

• Pantalla led i2c: es un dispositivo tipo pantalla que nos permite visualizar caracteres alfanuméricos

• Buzzer(piezzo) o bocina zumbadora: es un dispositivo de audio, que nos permite reproducir sonidos

• Gnd: tierra o negativo

• Vcc – 3v – 5v: positivo

• Interruptor: dispositivo que nos permite pasar o cortar la corriente

• Motor dc: es una dispositivo que convierte energía eléctrica en energía mecánica, provocando un movimiento rotatorio

• Motor (motorreductor): es un motor que combina engranajes reductores de velocidad y un motor dc, para ganar torque o fuerza disminuyendo su velocidad

• Servomotor: motor con engranajes reductores y controladora, que sirve para establecer posiciones en grados, muy utilizado en robótica

• Potenciómetro: es un dispositivo tipo sensor que sirve como resistencia variable

En este curso, aprenderán a:

• Pasos para programar el led interno del arduino usando temporizador o delay para visualizar cambios

• Pasos para conectar y programar un led externo al arduino usando resistencia y doble led

• Pasos para conectar y programar un led externo y un interruptor de tres pines al arduino

• Pasos para conectar y programar un motor dc y un moto-reductor(motor de aficionado)

• Pasos para programar y conectar led,motor dc y moto-reductor al arduino y controlar la señal PWM (intensidad de corriente)

• Pasos para conectar y programar un servo-motor sg90 y un potenciómetro(resistencia variable) al arduino

• Pasos para conectar y programar un sensor de temperatura de tres pines o patas

• Pasos para conectar y programar un sensor PIR(radiación infrarroja)

• Pasos para conectar y programar un sensor de distancia ultrasonico, de 3 y 4 pines al arduino

• Pasos para conectar y programar un sensor de humedad al arduino

• Pasos para conectar y programar una pantalla LCD i2c, mostrar texto, operaciones aritméticas, y poner comentarios a nuestro código de bloques

• Pasos para pasar nuestro código de bloques a nuestra placa arduino